Robot gribebræt
Printpladen i robotfingrene (dvs. den fingernemme hånd) er kontrol- og perceptionscentret for hele hånden.
Procesparametre:
Lag: 6 lag stiv flexplade, (2 lag fleksibel plade)
Sandwich struktur
Indvendig trykforstærkning
Det indre fleksible område har PTH blindhuller og loddepuder
Der er metalliserede halve huller
Fræsning af en 0,4 mm halv rille på den ydre form af den stive del
Minimum indvendig plads 0,14 mm
Minimum borehulsdiameter 0,15 mm
Størrelse: 34,03 mm * 12,7 mm
Pladetykkelse: 0,5 mm
Typiske anvendelsesscenarier:
| Projektnavn | Anvendelsesområde | fungere | Egenskaber/Fordele |
|---|---|---|---|
| Fingerspids/fingerspids mikro pcb-- (Taktil og kraftføling) |
Installeret inde i fingerspidserne eller fingerspidserne, forbundet til tryksensorer, taktile arrays og temperatursensorer | Saml kontaktkraft (N-niveau mikrokraft) og fordelt tryk Få et "lukket-løkkegreb" for at forhindre, at skrøbelige genstande knuses |
|
| Drevkontrolprintkort nær fingerleddet - (mikro servo/motordrev) | Hver finger eller frihedsgrad (DOF) er udstyret med et mikrodrevkort til at styre hulkopmotoren eller stepmotoren |
PWM/FOC motordrev |
Høj strømbærende kapacitet, lav varmeudvikling, integreret emballage med motor |
| Palm kontrol/kommunikation PCB - centraliseret eller distribueret kontrol | Placeret i håndfladen eller håndledshulen, samler den signaler fra forskellige fingre |
MCU/FPGA kører fælles vinkelberegning og gribealgoritmer |
Flerlagstavle (4-6 lag eller mere) med strengt EMC-design |
| Fleksibel/fleksibel PCB (FPC/Rigid Flex) - Velegnet til fingerbøjning | Før langs fingersamlingerne i stedet for ledningsnet | Overførsel af motoreffekt, encodersignaler, sensordata | Spar plads, modstå gentagne bøjninger (titusindvis af gange), og reducer vægten |
| Typiske industriapplikationer/scenarier PCB-funktion | |
| Industriel samarbejdende robotarm | Grib om magtstyring, kommunikationsfeedback |
| Humanoid robot fingerfærdig hånd | Multi DOF distribueret driver + taktil feedback |
| Medicinsk Rehabilitering Eksoskelet Hånd | Biologisk signalopsamling+sikkerhedsgrænse |
| Serviceorienterede/biomimetiske robotter | Letvægts FPC+Simple Touch |